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<insert id="insertCustomer" parameterType="Customer" useGeneratedKeys="true" keyProperty="userIdx">
	INSERT INTO Cu_Customer 
				(
				UserIdx
				, UserID
				, UserPwd
				, UserName
				)
	VALUES 
				(
				#{ userIdx }
				, #{ userID }
				, #{ userPwd }
				, #{ userName }
				)
</insert>

insert 구문의 속성중 userGeneratedKeys를 true로 바꿔준다.

keyProperty에 자동 증가할 key를 넣어주면 자동 증가 시킬 수 있다.